Tarjeta de Adquisicion USB CDC

Escrito por braulio elias chi salavarria

En este pequeño articulo pertenece al proyecto TARJETA ADQUISICIÓN DE DATOS ITLERMA , aquí veremos como hacer un dispositivo USB CDC, yo que lo quise aprovechar para hacer algunas prácticas con Labwindows, así que este firmeware puede ser utilizado con las prácticas del curso de Labwindows. La diferencia más importante es que en este proyecto se utilizó uno de los hermanos pequeños del MC9S08JM60, el MC9S08JM8, que tiene los mismos perífericos, exceptuando el tamaño de la memoria RAM y FLASH.

Primero que nada, veremos la pila USB que nos ofrece CMX, es una pila USB que si bien no esta completa, es suficiente para hacernos de nuestro dispositivo, aqui podemos ver como esta organizado nuestro proyecto.

Para poder bajar el proyecto completo, necesitas estar registrado, además incluyo el driver .inf que tienes que instalar cuando conectas por primera vez la tarjeta.

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En donde podemos ver la carpeta USB_CMX la cual contiene la pila CMX para un dispositvo CDC, aquí podemos descargar los ejemplos que ofrece freescale en su pagina oficial CMX, el programa es muy parecido al del dispositivo HID, con algunas diferencias muy pequeñas.En el menu principal podemos ver como configurar nuestro dispositivo CDC.

for(;;) {
    cdc_process();
 
    while(!cdc_kbhit());
    car=cdc_getch();
    buffer[i++]=car;
 
      if(car==0x0D){
 
       data_process(); 
      }
 
 
  if(flag_botones){
 
  if(IN1){
    flag_in1=1;
  }else{
    flag_in1=0;
  }
  if(IN2){
    flag_in2=1;
  }else{
   flag_in2=0; 
  }
 
  }
 
  }

Y en la función data_process() en la linea 10, procesamos todo la información que se guarda en la variable tipo cadena llama buffer.

void data_process(void){
 
 if(buffer[0]=='A'&& buffer[1]=='0'){
 
  if(!flag_12bits){
  CDC_Send_String("AN0 ");
  val=READ_CH0();
  cdc_putch(val);
  cdc_putch(0x0D);
 }else{
  CDC_Send_String("AN0 ");
  val12=READ_CH0_12();
  cdc_putch(min);
  cdc_putch(max);  
  cdc_putch(0x0D);
 }
 
 }else if(buffer[0]=='A'&& buffer[1]=='1'){
 
  if(!flag_12bits){
  CDC_Send_String("AN1 ");
  val=READ_CH1();
  cdc_putch(val);
  cdc_putch(0x0D);
 }else{
  CDC_Send_String("AN1 ");
  val12=READ_CH1_12();
  cdc_putch(min);
  cdc_putch(max);  
  cdc_putch(0x0D);
 }
 }else if(buffer[0]=='A'&& buffer[1]=='2'){
 
  if(!flag_12bits){
  CDC_Send_String("AN2 ");
  val=READ_CH2();
  cdc_putch(val);
  cdc_putch(0x0D);
 }else{
  CDC_Send_String("AN2 ");
  val12=READ_CH2_12();
  cdc_putch(min);
  cdc_putch(max);  
  cdc_putch(0x0D);
 }
 }else if(buffer[0]=='A'&& buffer[1]=='3'){
 
  if(!flag_12bits){
  CDC_Send_String("AN3 ");
  val=READ_CH3();
  cdc_putch(val);
  cdc_putch(0x0D);
 }else{
  CDC_Send_String("AN3 ");
  val12=READ_CH3_12();
  cdc_putch(min);
  cdc_putch(max);  
  cdc_putch(0x0D);
 }
 }else if(buffer[0]=='1' && buffer[1]=='2' && buffer[2]=='b'){
 
  flag_12bits=1;
    ADC_Init_12bit();
   CDC_Send_String("12b ok\r");
 }else if(buffer[0]=='8' && buffer[1]=='b'){
 
  flag_12bits=0;
    ADC_Init();
   CDC_Send_String("8b ok\r");
 }else if (buffer[0]=='P' && buffer[1]=='W' && buffer[2]=='1' && buffer[3]=='O'&& buffer[3]=='N'){
   TPM_Start();
 }else if (buffer[0]=='P' && buffer[1]=='W' && buffer[2]=='1' && buffer[3]=='O'&& buffer[3]=='F'){
   TPM_Stop();
 /*setting PWM frecuency*/
 }else if (buffer[0]=='S' && buffer[1]=='F' && buffer[2]=='1'){
   frec_pwm=buffer[2];
   err1=TPM_Config(frec_pwm,duty_pwm);
   if(err1)CDC_Send_String("ok\r");
   else CDC_Send_String("error1\r");
   /*setting duty cycle pwm*/   
 }else if (buffer[0]=='S' && buffer[1]=='D' && buffer[2]=='1'){
   duty_pwm=buffer[2];
   err1=TPM_Config(frec_pwm,duty_pwm);
   if(err1)CDC_Send_String("ok\r");
   else CDC_Send_String("error2\r"); 
   /*error general*/
 }else if(buffer[0]=='P' && buffer[1]=='W' && buffer[2]=='2' && buffer[3]=='O'&& buffer[3]=='N'){
  TPM_Start2(); 
 }else if(buffer[0]=='P' && buffer[1]=='W' && buffer[2]=='2' && buffer[3]=='O'&& buffer[3]=='F'){ 
  TPM_Stop2(); 
}else if (buffer[0]=='S' && buffer[1]=='F' && buffer[2]=='2'){
   frec_pwm2=buffer[2];
   err1=TPM_Config2(frec_pwm2,duty_pwm2);
   if(err1)CDC_Send_String("ok\r");
   else CDC_Send_String("error1\r");
   /*setting duty cycle pwm*/   
 }else if (buffer[0]=='S' && buffer[1]=='D' && buffer[2]=='2'){
   duty_pwm2=buffer[2];
   err1=TPM_Config2(frec_pwm2,duty_pwm2);
   if(err1)CDC_Send_String("ok\r");
   else CDC_Send_String("error2\r"); 
   /*error general*/
 }else if (buffer[0]=='L'&& buffer[1]=='1'){
   LED=0;
 }else if (buffer[0]=='L'&& buffer[1]=='0'){
   LED=1;
 }else if(buffer[0]=='O' && buffer[1]=='1' && buffer[2]=='1'){
   OUT1=1;
    CDC_Send_String("out1 on\r\n");
 }else if(buffer[0]=='O' && buffer[1]=='2' && buffer[2]=='1'){
   OUT2=1;
 CDC_Send_String("out2 on\r\n");
 }else if(buffer[0]=='O' && buffer[1]=='1' && buffer[2]=='0'){
   OUT1=0; 
 CDC_Send_String("out1 off\r\n");
 }else if(buffer[0]=='O' && buffer[1]=='2' && buffer[2]=='0'){
   OUT2=0;
 CDC_Send_String("out2 off\r\n");
 }else if(buffer[0]=='B' && buffer[1]=='1'){
  flag_botones=1;
 
 }else if(buffer[0]=='B' && buffer[1]=='0'){
   flag_botones=0;
 
 }else if(buffer[0]=='I'&& buffer[1]=='1'){
  if(flag_in1)CDC_Send_String("In1 1\r\n");
    else
  CDC_Send_String("In1 0\r\n");
 }else if(buffer[0]=='I'&& buffer[1]=='2'){
  if(flag_in1)CDC_Send_String("In2 1\r\n");
 else
  CDC_Send_String("In2 0\r\n");
 }
 else{
  CDC_Send_String("Error 0\r\n");
 }
 clean_buffer(); 
}